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步进电机

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信浓步进电机接线说明

文章出处:凯福机电作者:admin发表时间:2015-08-12 08:45:03
1. ステップモータの型式番号
弊社のステップモータの型番は次により区分されています。

2. 信浓步进电机標準結線とリード線の色別

3. 標準試験回路

4. ステップモータの特徴
•回転角度は入力パルス数に比例します。入力パルスが無い状態では停止位置を保持します。
•回転速度は入力パルスの周波数に比例します。デジタル信号による制御が容易です。
•オープンループ制御による同期運転が可能です。
•起動、停止の応答性が良好です。
•角度誤差が小さく、誤差が累積しません。
•低速高トルクを減速機無しで実現できます。
•摺動部がないため長寿命です。
•両方向に回転します。
•脱調時にモータへのダメージがありません。
 
これらの特徴により下記のような製品に利用されています。
 正確な位置決めが必要な、X-Yテーブル、プロッター、プリンタ、スキャナー、ファックス、カードリーダ、コピー機、医療ポンプ、産業ロボット、バルブ他

5. ステップモータの構造
ステップモータには、可変リラクタンス型(VR)、永久磁石型(PM)、複合型(HB)と3つのタイプがあります。弊社では、高分解能、高精度、高トルクを追求するためHB型のステップモータを採用しています。

6. ステップモータの動作原理
 
ステップ角1.8°、2相ユニポーラタイプの動作を説明します。固定子には8つの磁極が45°間隔で配置され、各磁極には5つの歯が7.2°間隔で配置されています。
そして各磁極にはFig.6-1のようにコイルが巻かれています。
 
コイルにTable.6-1のような電流を流すと、固定子にはFig.6-2のように回転磁界が発生します。


回転子は、50個の歯を持つ2個の回転子鉄心とマグネットから構成され、回転子鉄心は図5-2のように互いに半ピッチずらして組立てられています。
 固定子の励磁相を切り替えたときの回転子の動きを図6-3に示します。
1.ステップ1
 A相が励磁されることにより、回転子鉄心のS極の側の歯は固定子の磁極1.5の歯と向い合い、N極側の歯は固定子の磁極3.7の歯と向い合い、それぞれSとNが引き付け合って安定します。
この時、固定子の磁極2.6に対して回転子のS極側の歯と磁極4.8の歯に対して回転子のN極側の歯は1/4ピッチ(1.8°)位相が遅れています。
2.ステップ2
 B相に励磁を切り換えます。
この励磁状態での安定点は、固定子の磁極2.6と4.8の歯が回転子の歯と向い合う状態なので、B相の励磁により回転子は1/4ピッチ(1.8°)回転して安定します。
3.以後、励磁相を切り換えるたびに、回転子は1/4ピッチづつ回転して行きます。

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