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步进电机

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步进电机为什么要驱动器?

文章出处:凯福机电作者:admin发表时间:2016-08-01 12:09:59
    
    步进电机为什么要用驱动器,用什么样的驱动器,如何选配?这是很多工程师在使用步进电机前必须确定的问题。在确定前我们先理一理它的理论:
    步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。其中为满足更优化的设备需求,目前闭环步进电机也逐渐在不同环境使用。
    电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
    在选用步进电机驱动器时,有实力的公司可能会选择自己设计的控制器,不过一般情况下,还是直接选用与步进电机型号相匹配的驱动器比较放心一些。不同生产厂家生产的步进电机往往与对应的驱动器一起测试,在综合性能上一定是可以体现其最大能效的。不少采购鉴于采购成本,东家的马达、西家的驱动,从单品来看,确实可以满足需求,但在使用过程中会出现隐患,造成电机或驱动器损坏,出现问题维护起来也会造成东家推西家,西家说东家的事情。
 
 
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